لضبط الظرف الزمني الذي وقع فيه حدث ما, اتمد الانسان على نوعين من التأريخ:

• تأريخ ميلادي: بدا اعتماده بميلاد سيدنا عيسى, و سميت الأحداث التي وقعت بعد ولادته بالميلادية (م) , و التي وقعت قبلها بقبل الميلاد (ق.م).
• تأريخ هجري: تم اعتماده ابتداء من تاريخ هجرة الرسول صلى الله عليه و سلم. و ارتبطت التواريخ الهجرية بمسميات قبل الهجرة و بعد الهجرة.

و قد قسم المِؤرخون العصور التاريخية للإنسانية وفق الاحداث و التطورات التي عرفها, و عموما يمكن تمييزها وفق الجدول التالي: